[FE training-materials-updates] French version of the 4d agenda
Michael Opdenacker
michael.opdenacker at free-electrons.com
Tue Jan 24 14:35:41 CET 2017
Repository : git://git.free-electrons.com/training-materials.git
On branch : master
Link : http://git.free-electrons.com/training-materials/commit/?id=4e61846a9b45c5957421b684ec86c22b5bc72b33
>---------------------------------------------------------------
commit 4e61846a9b45c5957421b684ec86c22b5bc72b33
Author: Michael Opdenacker <michael.opdenacker at free-electrons.com>
Date: Tue Jan 24 14:35:41 2017 +0100
French version of the 4d agenda
Signed-off-by: Michael Opdenacker <michael.opdenacker at free-electrons.com>
>---------------------------------------------------------------
4e61846a9b45c5957421b684ec86c22b5bc72b33
agenda/sysdev-4d-fr-agenda.tex | 508 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
agenda/sysdev-fr-agenda.tex | 17 +-
2 files changed, 524 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/agenda/sysdev-4d-fr-agenda.tex b/agenda/sysdev-4d-fr-agenda.tex
new file mode 100644
index 0000000..c18d36d
--- /dev/null
+++ b/agenda/sysdev-4d-fr-agenda.tex
@@ -0,0 +1,508 @@
+\documentclass[a4paper,12pt,obeyspaces,spaces,hyphens]{article}
+
+\usepackage{agenda}
+\usepackage{colortbl}
+\usepackage{xcolor}
+\usepackage{calc}
+
+\hypersetup{pdftitle={Développement de systèmes Linux embarqué},
+ pdfauthor={Free Electrons}}
+
+\renewcommand{\arraystretch}{2.0}
+
+\begin{document}
+
+\thispagestyle{fancy}
+
+\setlength{\arrayrulewidth}{0.8pt}
+
+\begin{center}
+\LARGE
+Formation au développement de systèmes Linux embarqué\\
+\large
+Session de 4 jours
+\end{center}
+\vspace{1cm}
+
+\small
+\newcolumntype{g}{>{\columncolor{fedarkblue}}m{4cm}}
+\newcolumntype{h}{>{\columncolor{felightblue}}X}
+
+\arrayrulecolor{lightgray} {
+ \setlist[1]{itemsep=-5pt}
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|g|h|}
+ {\bf Titre} & {\bf Formation au développement de systèmes Linux embarqué} \\
+ \hline
+
+ {\bf Aperçu} &
+Chaînes de compilation croisée, bibliothèques standard C pour l'embarqué. \par
+Chargeurs de démarrage (bootloaders). \par
+Configuration et compilation du noyau Linux. \par
+Applications et bibliothèques légères pour systèmes embarqués \par
+Systèmes de fichiers pour stockage de type bloc \par
+Outils de développement de systèmes embarqués Linux. \par
+Développement et mise au point d'applications sur le système embarqué. \par
+Travaux pratiques avec une carte ARM. \\
+ \hline
+ {\bf Supports} &
+ Vérifiez que le contenu de la formation correspond à vos besoins :
+ \newline \url{http://free-electrons.com/doc/training/embedded-linux}. \\
+ \hline
+
+ {\bf Durée} & {\bf Cinq} jours - 32 h (8 h par jour)
+ \newline 50\% de présentations et 50\% de travaux pratiques. \\
+ \hline
+
+ {\bf Formateur} & Un des ingénieurs mentionnés sur :
+ \newline \url{http://free-electrons.com/training/trainers/}\\
+ \hline
+
+ {\bf Langue} & Présentations : Français
+ \newline Supports : Anglais\\
+ \hline
+
+ {\bf Public ciblé} & Ingénieurs développant des systèmes embarqués
+ reposant sur Linux et des composants open-source.\\
+ \hline
+
+ {\bf Pré-requis} &
+
+ {\bf Connaissance et pratique des commandes Unix ou
+ GNU/Linux}
+ \newline Les personnes n'ayant pas ces connaissances doivent
+ s'autoformer, par exemple en utilisant nos supports de formations
+ disponibles en ligne :
+ \newline (\url{http://free-electrons.com/blog/command-line/} \vspace{1em}
+ \\
+ \hline
+
+ {\bf Variante} & Version complète de la formation au développement
+ de systèmes Linux embarqué, ({\bf durée de 5 jours}) avec 2
+ demi-journées supplémentaires :
+ \begin{itemize}
+ \item Gestion de stockage de type flash et systèmes de fichiers
+ spécialisés
+ \item Implémentation de contraintes temps-réel avec Linux
+ \end{itemize}
+ \url{http://free-electrons.com/doc/training/embedded-linux/embedded-linux-agenda-fr.pdf}. \\
+ \hline
+ \end{tabularx}
+
+ \begin{tabularx}{\textwidth}{|g|h|}
+ {\bf Équipement\newline nécessaire} &
+ {\bf Pour les sessions sur site uniquement}
+ \newline Le matériel est fourni par Free Electrons durant les
+ sessions inter-entreprises
+ \begin{itemize}
+ \item Projecteur vidéo
+ \item Un ordinateur sur chaque bureau (pour une ou deux personnes), avec au
+ moins 4 Go de RAM et Ubuntu Linux installé dans une {\bf partition
+ dédiée d'au moins 30 Go. L'utilisation de Linux dans une machine virtuelle
+ n'est pas supportée}, en raison de problèmes avec la connexion au matériel.
+ \item Nous avons besoin d'Ubuntu Desktop 16.04 (32 ou 64 bit, Xubuntu et
+ Kubuntu fonctionnent également). Nous ne supportons pas d'autres
+ distributions, car nous ne pouvons tester toutes les versions des
+ paquets.
+ \item {\bf Connexion à Internet} (directe ou par le proxy de l'entreprise).
+ \item {\bf Les ordinateurs contenant des données importantes doivent être
+ sauvegardés} avant d'être utilisés dans nos sessions. Certains
+ participants ont déjà commis des erreurs lors de travaux pratiques
+ avec pour conséquence des pertes de données.
+ \end{itemize} \\
+ \hline
+
+ {\bf Supports} & Versions électroniques et imprimées des
+ présentations et travaux pratiques.
+ \newline Version électronique des données pour les travaux
+ pratiques..\\
+ \hline
+
+\end{tabularx}}
+\normalsize
+
+\feagendatwocolumn
+{Matériel}
+{
+ La plateforme matérielle utilisée pendant les travaux pratiques de
+ cette formation est la carte {SAMA5D3 Xplained d'Atmel}, dont voici les
+ caractéristiques :
+
+ \begin{itemize}
+ \item Un processeur ARM Cortex A5 d'Atmel (SAMA5D36)
+ \item Alimenté par USB
+ \item 256 Mo de RAM DDR2
+ \item 256 Mo de flash NAND
+ \item 2 ports Ethernet (Gigabit + 100 Mbit)
+ \item 2 ports USB 2.0 hôte
+ \item 1 port USB device
+ \item 1 port MMC/SD
+ \item Port série 3.3 V (comme Beaglebone Black)
+ \item Connecteur compatible Arduino R3
+ \item Divers : JTAG, boutons, LEDs
+ \end{itemize}
+}
+{}
+{
+ \begin{center}
+ \includegraphics[height=5cm]{../slides/xplained-board/xplained-board.png}
+ \end{center}
+}
+
+\section{1\textsuperscript{er} jour - Matin}
+
+\feagendaonecolumn
+{Cours – Introduction à Linux embarqué}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Avantages de Linux par rapport aux autres OS pour l'embarqué.
+ Raisons pour choisir Linux.
+ \item Aperçu général : comprendre l'architecture d'un système Linux
+ embarqué. Aperçu des principaux éléments dans un système typique.
+ \end{itemize}
+ {\em Le reste de la formation étudie chacun de ces éléments en détail.}
+}
+\\
+\feagendatwocolumn
+{Cours - Environnement de développement}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Système d'exploitation et outils sur la station de travail
+ pour le développement de systèmes Linux embarqué.
+ \item Astuces pour l'utilisation de Linux sur station de travail.
+ \end{itemize}
+}
+{Cours - Chaîne de compilation croisée et bibliothèque standard C}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Les composants d'une chaîne de compilation croisée.
+ \item Choisir une bibliothèque standard C.
+ \item Le contenu de la bibliothèque standard C.
+ \item Les chaînes de compilation croisée prêtes à l'emploi.
+ \item La construction automatisée d'une chaîne de compilation croisée.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{1\textsuperscript{er} Jour - Après-midi}
+\feagendatwocolumn
+{TP – Chaîne de compilation croisée}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Configuration de Crosstool-NG
+ \item Exécution pour construire une chaîne de compilation croisée
+ personnalisée reposant sur la uClibc.
+ \end{itemize}
+}
+{Cours – Chargeurs de démarrage}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Chargeurs de démarrage existants
+ \item Fonctionnalités des chargeurs de démarrage
+ \item Installation d'un chargeur de démarrage
+ \item Focus sur U-Boot
+ \end{itemize}
+}
+\\
+
+\feagendatwocolumn
+{TP - U-Boot}
+{
+ {\em Utilisation de la carte SAMA5D3 Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Mise en place de la communication série avec la carte.
+ \item Configuration, compilation et installation du chargeur de
+ démarrage de premier niveau et d'U-Boot sur la carte Xplained.
+ \item Familiarisation avec l'environnement et les commandes d'U-Boot.
+ \item Mise en place de la communication TFTP avec la carte.
+ Utilisation des commandes TFTP d'U-Boot.
+ \end{itemize}
+}
+{Cours – Noyau Linux}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Rôle et architecture générale du noyau Linux.
+ \item Fonctionnalités disponibles dans le noyau Linux, en insistant
+ sur les fonctionnalités utiles dans les systèmes embarqués.
+ \item L'interface entre le noyau et les applications.
+ \item Récupérer les sources.
+ \item Comprendre les versions du noyau.
+ \item Utilisation de la commande patch.
+ \end{itemize}
+}
+\\
+
+\section{2\textsuperscript{ème} jour - Matin}
+
+\feagendatwocolumn
+{TP - Sources du noyau}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Téléchargement des sources
+ \item Application de patches
+ \end{itemize}
+}
+{Cours – Configuration et compilation du noyau Linux}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Configuration du noyau.
+ \item Paramètres utiles pour les systèmes embarqués.
+ \item Compilation native.
+ \item Fichiers générés à l'issue de la compilation.
+ \item Utilisation des modules noyau.
+ \end{itemize}
+}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours - Compilation croisée du noyau}
+{
+ {\em Utilisation de la carte Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Mise en place de la compilation croisée pour le noyau.
+ \item Utilisation de configurations prêtes à l'emploi pour des cartes embarquées.
+ \item Compilation croisée du noyau.
+ \end{itemize}
+}
+{TP - Compilation croisée du noyau et démarrage sur la carte}
+{
+ {\em Utilisation de la carte Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Configuration du noyau Linux et compilation croisée pour la carte ARM.
+ \item Mise en place d'un serveur TFTP sur la station de développement.
+ \item Téléchargement du noyau en utilisant le client TFTP d'U-Boot.
+ \item Démarrage du noyau depuis la RAM.
+ \item Copie du noyau vers la flash et démarrage depuis la flash.
+ \item Stockage des paramètres de démarrage en flash et automatisation
+ du démarrage du noyau.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{2\textsuperscript{ème} jour - Après-midi}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours – Système de fichier racine}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Les systèmes de fichiers dans Linux.
+ \item Rôle et organisation du système de fichiers racine.
+ \item Localisation de ce système de fichiers: sur espace
+ de stockage, en mémoire, sur le réseau.
+ \item Les fichiers device, les systèmes de fichiers virtuels.
+ \item Contenu type d'un système de fichiers.
+ \end{itemize}
+}
+{Cours - BusyBox}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Présentation de BusyBox. Intérêt pour les systèmes embarqués.
+ \item CConfiguration, compilation et installation.
+ \end{itemize}
+}
+
+\feagendaonecolumn
+{TP – Construction d'un minuscule système Linux embarqué avec BusyBox}
+{
+ {\em Utilisation de la carte Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Construction à partir de zéro d'un système de fichiers racine
+ contenant un système Linux embarqué
+ \item Mise en place d'un noyau permettant de démarrer le système
+ depuis un répertoire mis à disposition par la station de
+ développement au travers de NFS.
+ \item Passage de paramètres au noyau pour le démarrage avec NFS.
+ \item Création complète du système de fichiers à partir de zéro :
+ installation de BusyBox, création des fichiers spéciaux
+ pour les périphériques.
+ \item Initialisation du système en utilisant le programme init de BusyBox.
+ \item Utilisation du serveur HTTP de BusyBox.
+ \item Contrôle de la cible à partir d'un navigateur Web sur la
+ station de développement.
+ \item Mise en place des bibliothèques partagées sur la cible et
+ développement d'une application d'exemple.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{3\textsuperscript{ème} jour - Matin}
+
+\feagendaonecolumn
+{TP – Construction d'un minuscule système Linux embarqué avec BusyBox}
+{
+ Suite et fin.
+}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours - Système de fichiers bloc}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Systèmes de fichiers pour périphériques bloc.
+ \item Utilité des systèmes de fichiers journalisés.
+ \item Systèmes de fichiers en lecture seule.
+ \item Systèmes de fichiers en RAM.
+ \item Création de chacun de ces systèmes de fichiers.
+ \item Suggestions pour les systèmes embarqués.
+ \end{itemize}
+}
+{TP - Système de fichiers bloc}
+{
+ {\em En utilisant la carte ARM Xplained}
+ \begin{itemize}
+ \item Créer des partitions sur le stockage bloc.
+ \item Démarrage d'un système avec un assemblage de plusieurs systèmes
+ de fichiers : SquashFS pour les applications, ext3 pour la
+ configuration et les données utilisateur et tmpfs pour les
+ fichiers temporaires.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{3\textsuperscript{ème} jour - Après-midi}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours - Système de fichiers pour flash}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Le sous-système Memory Technology Devices du noyau Linux.
+ \item Les systèmes de fichiers pour le stockage MTD : JFFS2, YAFFS2, UBIFS.
+ \item Options de configuration du noyau.
+ \item Partitions MTD.
+ \item Etude en détail de la meilleure solution du moment, UBI et UBIFS:
+ préparation, flashage et mise en oeuvre d'images d'espace UBI.
+
+ \end{itemize}
+}
+{TP – Systèmes de fichiers pour flash}
+{
+ {\em Sur la carte ARM Xplained}
+ \begin{itemize}
+ \item Définition de partitions dans U-Boot pour
+ votre stockage flash interne, au lieu d'utiliser
+ des offsets bruts.
+ \item Partage de ces définitions avec Linux.
+ \item Creation d'une image UBI sur votre station de travail,
+ flashage depuis U-Boot et démarrage de Linux sur un
+ des volumes UBI via le système de fichiers UBIFS.
+ \end{itemize}
+}
+
+\feagendaonecolumn
+{Cours – Réutilisation de composants open-source existants pour le système
+embarqué}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Motivations pour la réutilisation de composants existants.
+ \item Trouver et choisir des composants libres et open-source existants.
+ \item Les licences de Logiciels Libres et leurs conditions.
+ \item Aperçu de composants typiquement utilisés dans les systèmes
+ Linux embarqués : bibliothèques et systèmes graphiques (framebuffer,
+ GTK, Qt, etc.), utilitaires système, bibliothèques et
+ utilitaires réseau, bibliothèques multimédia, etc.
+ \item Construction du système et intégration des composants.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{4\textsuperscript{ème} jour - Matin}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours – Compilation croisée de bibliothèques et d'applications}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Configuration, compilation croisée et installation de bibliothèques
+ et d'applications pour un système embarqué
+ \item Détails sur le système de compilation utilisé dans la plupart
+ des composants open-source.
+ \item Aperçu des principaux problèmes rencontrés lors de la
+ réutilisation des composants.
+ \end{itemize}
+}
+{TP – Compilation croisée de bibliothèques et d'applications.}
+{
+ {\em Si suffisamment de temps disponible}
+ \begin{itemize}
+ \item Construction d'un système avec les bibliothèques ALSA et une
+ application de lecture audio.
+ \item Compilation et installation manuelle de plusieurs
+ composants open-source.
+ \item Apprentissage des principales techniques et des problèmes principaux.
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{4\textsuperscript{ème} jour - Après-midi}
+
+\feagendatwocolumn
+{Cours - Outils de construction de systèmes}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Outils de la communauté pour la construction
+ automatisée de systèmes.
+ \item Exemple de Buildroot.
+ \end{itemize}
+}
+{TP - Construction d'un système avec Buildroot}
+{
+ {\em Utilisation de la carte Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Utilisation de Buildroot pour construire de façon automatisée
+ un système similaire à celui du TP précédent.
+ \item Voir à quel point cela est plus simple
+ \item Optionnel: rajout d'un paquet dans Buildroot
+ \end{itemize}
+}
+
+\section{5\textsuperscript{ème} jour - Matin}
+
+\feagendaonecolumn
+{Cours - Développement et déboguage d'application}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Langages de programmations et bibliothèques disponibles.
+ \item Aperçu de la bibliothèque C pour le développement d'applications.
+ \item Systèmes de construction pour votre application, comment utiliser des
+ bibliothèques existantes dans votre application.
+ \item Environnements de développement intégrés (IDE) et lecteur de code source.
+ \item Débogueurs : déboguage d'applications à distance avec gdb et gdbserver, analyse
+ post-mortem d'une application.
+ \item Analyseurs de code, analyseurs mémoire, outils de profiling.
+ \end{itemize}
+}
+
+\feagendaonecolumn
+{TP – Développement et déboguage d'application}
+{
+ {\em Sur la carte Xplained d'Atmel}
+ \begin{itemize}
+ \item Développement et compilation d'une application basée sur la bibliothèque
+ ncurses.
+ \item Utilisation de strace, ltrace et gdbserver pour déboguer une application de
+ mauvaise qualité sur le système embarqué
+ \item Analyse post-mortem d'une application plantée.
+ \end{itemize}
+}
+
+
+\section{5\textsuperscript{ème} jour - Après-midi}
+
+\feagendaonecolumn
+{Cours - Linux et le temps réel}
+{
+ {\em Utile pour de nombreux types de systèmes, industriels ou multimédia.}
+ \begin{itemize}
+ \item Comprendre les sources de latence dans le noyau Linux standard.
+ \item Solutions temps réel mou : améliorations du noyau 2.6.
+ \item Comprendre et utiliser les patches RT preempt pour le noyau Linux.
+ \item Déboguage temps-réel du noyau. Mesure et analyse de la latence.
+ \item Xenomai, une solution temps réel dur pour Linux : fonctionnalités, concepts,
+ implémentation et exemples.
+ \end{itemize}
+}
+
+\feagendaonecolumn
+{TP - Tests de latence Linux}
+{
+ \begin{itemize}
+ \item Tests sur la carte ARM Xplained.
+ \item Mesure de latence sur Linux standard.
+ \item Mesure de latence sur un noyau Linux
+ incluant les patches \code{PREEMPT_RT}.
+ \item Mise en place de Xenomai.
+ \item Mesures de latence avec Xenomai.
+ \end{itemize}
+}
+
+\end{document}
diff --git a/agenda/sysdev-fr-agenda.tex b/agenda/sysdev-fr-agenda.tex
index 8e94a40..291d823 100644
--- a/agenda/sysdev-fr-agenda.tex
+++ b/agenda/sysdev-fr-agenda.tex
@@ -39,7 +39,8 @@ Chaînes de compilation croisée, bibliothèques standard C pour l'embarqué. \p
Chargeurs de démarrage (bootloaders). \par
Configuration et compilation du noyau Linux. \par
Applications et bibliothèques légères pour systèmes embarqués \par
-Systèmes de fichiers traditionnels et spécialisés pour stockage flash. \par
+Systèmes de fichiers pour stockage de type bloc \par
+Gestion de stockage de type flash et systèmes de fichiers spécialisés \par
Outils de développement de systèmes embarqués Linux. \par
Développement et mise au point d'applications sur le système embarqué. \par
Contraintes temps-réel et Linux embarqué. \par
@@ -76,6 +77,20 @@ Travaux pratiques avec une carte ARM. \\
\newline (\url{http://free-electrons.com/blog/command-line/} \vspace{1em}
\\
\hline
+
+ {\bf Variante} & Version réduite de la formation au développement
+ de systèmes Linux embarqué, ({\bf durée de 4 jours}), dans laquelle
+ ont été supprimés les sujets suivants :
+ \begin{itemize}
+ \item Gestion de stockage de type flash et systèmes de fichiers
+ spécialisés
+ \item Implémentation de contraintes temps-réel avec Linux
+ \end{itemize}
+ \url{http://free-electrons.com/doc/training/embedded-linux/embedded-linux-4d-agenda-fr.pdf}.
+\\
+ \hline
+
+
\end{tabularx}
\begin{tabularx}{\textwidth}{|g|h|}
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